控制

控制器

机器人控制器平台集运动控制、PLC控制和网络化控制于一体，包括主控制器、示教器、远程IO模块和PC端控制软件，硬件采用多CPU架构，具有通用性、稳定性和实时性的特点。

工艺软件编程环境符合IEC61131-3国际标准，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多种工业总线通信协议。机器人控制器平台可与云顶国际yd888注塑机控制器实现一体化控制，集成丰富的注塑行业工艺包，有效提升注塑机与机器人协同效率。

技术规范

产品特点

1、高速以太网总线：基于实时以太网EtherCAT总线设计，具有高带宽、低延时和高同步性，根据用户需求可以同时支持RTEX和MECHATROLINK总线。

2、高精度控制：支持高精度纳米插补，多种类的误差补偿技术，基于动力学的速度前馈功能。

3、多轴联动插补：支持最大八轴的联动插补，最大支持三个附加轴控制。

4、易用性和定制化：支持LUA代码和G代码的混合编程，内嵌符合IEC61131-3标准的PLC模块，用户可以调用标准PLC模块进行编程。

5、丰富的运动学和动力学算法库：系统可以适配通用六关节、Delta、SCARA、四轴搬运以及各种非标结构的机器人。

示教器

示教器采用8英寸液晶屏，1024*768分辨率；基于Linux 操作系统，图形化的界面设计，对话框式的选项设定；支持触摸屏和实体功能按键操作，支持自定义功能键、模式切换钥匙开关，配备急停开关、三段使能开关，支持标准以太网、U盘等接口，用户操作可靠且高效。

技术规范

应用场景