產品亮點
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更强負載手腕驅動電機慣量大幅增加，應對有偏心及較大轉動慣量的末端工具時更遊刃有餘，姿態快速變換時末端穩定 -
更高效率極致輕量的本體使機器人加减速更快，動作節拍更高 -
便於安裝本體占地面積小、結構緊湊、手臂纖細，最大程度降低與周圍設備發生干涉的可能性，非常狹小的空間內也可實現部署 -
極致輕量負載能力與同級別產品持平情况下，本體重量比市場上同級別產品輕約40%； 負載自重比高達0.24，功率消耗降低約40% -
高效導入可根據需求選配IP40或IP67防護等級，適應更加嚴苛的工作環境
基礎信息
型號：TRV007-710-A
臂展：715mm
最大負載：7KG
重複定位精度：±0.02mm
用途：搬運、組裝、塗膠、焊接、打磨等
産品規格
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| 產品型號 ROBOT MODEL | 拓星雲 TRV007-710-A | |
| 臂展 Arm Stroke | 第1-6關節 1-6 Axis | 715mm |
| 最大負載 Max Load | 7KG | |
| J4，J5軸允許負載轉動慣量 J4，J5 Allowable Inertia Moment | 16Nm/0.45kg㎡ | |
| J6軸允許負載轉動慣量 J6 Allowable Inertia Moment | 9Nm/0.14kg㎡ | |
| 綜合重複定位精度 Repeat Positioning Accuracy | ±0.02mm | |
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運動範圍 Movement range |
第1關節 J1 Axis | -170°~+170° |
| 第2關節 J2 Axis | -98°~+145° | |
| 第3關節 J3 Axis | -200°~+70° | |
| 第4關節 J4 Axis | -190°~+190° | |
| 第5關節 J5 Axis | -125°~+125° | |
| 第6關節 J6 Axis | -360°~+360° | |
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最大運動速度 Max movement speed |
第1關節 J1 Axis | 383°/s |
| 第2關節 J2 Axis | 355°/s | |
| 第3關節 J3 Axis | 420°/s | |
| 第4關節 J4 Axis | 450°/s | |
| 第5關節 J5 Axis | 450°/s | |
| 第6關節 J6 Axis | 768.5°/s | |
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標配IO數量 Standard IO quantity |
16DI/16DO | |
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電壓 Voltage |
單相AC220V±10% 49-61Hz | |
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功率 Power |
1KVA | |
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機械臂防護等級 Arm protection level |
IP40/IP67可選 | |
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控制櫃防護等級 Control cabinet protection level |
IP20 | |
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本體重量 Body weight |
29KG | |
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控制櫃重量 Control cabinet weight |
24kg | |
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控制櫃尺寸（長*寬*高）mm Control cabinet size (L*W*H)mm |
427x403x257 | |
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